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無人機社團建設方案(學校無人機社團簡介)

admin3年前 (2023-03-02)拓展活動

本篇文章給大家談談無人機社團建設方案,以及學校無人機社團簡介對應的知識點,希望對各位有所幫助,不要忘了收藏本站一點團建(www.379exw.cn)喔。

本文目錄一覽:

高職無人機實訓室建設方案

無人機實訓室建設目標

(一)總體目標

???1)依托開源系統和相關技術支持環境無人機社團建設方案,搭建無人機實訓室軟、硬件環境,學生在實驗教師指導下將無人機實訓與社會發展需求對接,通過無人機實訓室實現學生動手實踐能力、開發能力和就業能力的提升。?

???2)建設具有特色的無人機實訓室,以此為依托培養無人機專業人才,開展無人機教育教學的研究。?

???3)設計系統的無人機實訓流程,建設完整的教材課程安排。搭建與社會科技應用發展相協調的專業平臺和學科建設。

(二)擬解決的關鍵問題

????1)無人機行業相關人才培養,通過實訓室的系統安排,讓學生從無人機組裝、調試、操控、檢修、二次開發整個生產開發無人機的流程都可以無人機社團建設方案了解到,培養無人機操控人員、無人機檢修人員、無人機開發人員。

2)無人機專業開設教學基礎建設,在美國,市場的快速發展迫使FAA加快了制定規章的步伐,商用無人機新規的發布,成為無人機融入美國國家空域的重要拐點;在中國,多家機構牽頭,正在推進無人機標準化的進程。當前國家出臺政策對于無人機發展作出明確的指導,無人機專業畢業生就業前景樂觀,無人機社團建設方案我國高校開設無人機專業的計劃已在2016年逐步落實。

?????3)學生無人機相關行業就業,當前無人機人才缺口很大,實訓室系統的培養無人機定向人才,為無人機市場輸出人才,學生可以從事無人機相關崗位,或者直接創業。

????4)無人機競賽,近年來大學生競賽數量、種類越來越多,其中無人機的競賽也越來越受歡迎,作為一種成熟高集成度系統和智能小車一起成為現在學生競賽的重要終端,實訓室的建設可以完善無人機競賽人員培訓選拔的體系。

?????(三)預期成果

1)形成具有學校特色的無人機實訓建設方案;

2)根據學生自身優勢建立特色學生無人機團隊;

3)形成一套完整的由淺入深的無人機實訓實驗安排,可復制、可推廣;

4)校企合作推動無人機專業建設;

5)培養出能夠參加各類競賽、爭取優異成績的無人機競賽團隊;

6)學生能夠在校期間以無人機為依托創業,同時畢業后學生更具主動性和競爭力。

無人機實訓室建設內容

實訓室具有如下功能無人機社團建設方案

???(1)無人機裝配:提供無人機所有零部件,學生可以動手將所有部件按照實驗指導書組裝成一架完整的無人機,通過組裝讓學生了解并熟悉無人機的硬件構造。

(2)無人機調試與維護:設備調試與維護為了讓學生從零件到整機再到飛行整個過程中系統性的學習,通過軟硬件調試,讓學生更深入的了解無人機,維護是為了更好的保持設備精度,讓飛行更穩定。維護不僅提高的是學生的動手解決問題能力,更能通過學習讓學生深入了解無人機的原理,進一步提升學生的自身技能。

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(3)無人機檢修:故障檢測是學生學習必不可少的一項環節,當飛機出現無法正常工作的狀況時,借助測試儀器,讓學生快速查出故障點,從而判斷問題的所在。

(4)無人機操控:學生可以通過前期虛擬飛行,練習技術,而后在無人機飛行專業場地內飛行,也可以通過E350練習無人機航拍等等。

???(5)無人機開發:通過定點飛行,讓學生了解光流的工作流程和原理。有助于學生在無人機上的功能拓展。鍛煉其創新思維能力。

實訓室功能區的劃分:?

無人機裝配區:學生主要完成無人機的硬件組裝,熟悉無人機的硬件結構,了解無人機的相關部件組成。

無人機調試及維護區:學生對組裝完成的無人機硬件進行校準和微調,對軟件進行配置和調試,對電池、電機、機架、槳葉、電調、飛控、遙控器等進行維護。

無人機檢修區:學生通過測試測量儀器和故障指導手冊對故障無人機進行檢修和零件的換配。

無人機操控區:實訓室內建有飛行專用場地,實訓室內無人機操控相關活動都必須在專用場地中進行,確保學生的安全。

無人機開發區:學生利用室內自主避障無人機開發平臺E360-S1為依托詳細的學習無人機飛控原理,無人機功能開發,無人機模塊拓展等,也可以對E360-S1進行改裝和開發去參加相應的無人機競賽,配套開發還設置有PCB制板系統、3D打印系統。

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無人機實訓室硬件支撐

1)工程實訓無人機E360-D

工程實訓無人機E360-D為全開源平臺,學生可進行:裝配、檢修、調試、飛行等步驟

無人機開發平臺整體參數:

1、機身尺寸:360mm×360mm×240mm

2、飛行器尺寸:430mm×430mm×250mm

3、留空時間:10min(電池2200mA)

4、起飛重量:1kg

5、最大載荷:0.5kg

6、活動半徑:0~2km

7、飛行高度:300m

8、最大平飛速度:50km/h

9、GPS室外自動懸停。

10、全系統展開時間:≤2min

11、全系統撤收時間:≤2min

12、抗風能力:4級

13、抗雨能力:小雨

14、貯存溫度:-30~+65℃

15、工作溫度:-20~+55℃

2)室內自主避障無人機開發平臺E360-S1

室內自主避障無人機開發平臺E360-S1,專為學校無人機教學競賽研發,碳纖維的機身堅固可拆裝,接口開放、部分代碼開源真正意義上滿足學生學習開發,可實現自主避障、一鍵程控的強大功能。?

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功能特點:

1、一鍵程控飛行

可實現脫離遙控器飛行。在PC機設定好飛行路徑后下載到E360-S1中,然后一鍵開啟,飛機按照設定路徑自主飛行后降落在指定地點。

2、室內定點懸停

E360-S1可以在室內無GPS時穩定懸停在指定高度,解決了無人機室內飛行第一步也是最重要的一個問題。

3、5合1超聲波

可以同時啟用前、后、左、右、下五個方位的超聲波,實現實時避障、測距、定高等動作。

4、豐富的接口

RC接口USB、GPS SERIAL4/5 TELEM1TELEM2 I2C CAN SAFTY開關 聲音報警 電流測量 電壓測量 AUX1234

5、實用的教材

快速指南、組裝說明、調飛手冊、開發指南,從入門到專家的全程指導。

6、二次開發

根據實際需要可對E360-S1的飛行路徑、高度、避障方式等做二次開發等,也可以增加其無人機社團建設方案他傳感器模塊,完善飛機功能。

7、高兼容的機身結構

機身自帶12V轉5V模塊,可以直接安裝機械手等裝置,滿足多類競賽需求。

8、內外雙修

除了室內自主飛行等功能以外,E360-S1也支持室外常規飛行。

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3)航拍無人機平臺E350

學生使用E350無人機進行航拍飛行訓練和室外操控飛行訓練

無人機實訓室設備清單:

3D打印機、操作模擬器、檢測檢修設備。。。。。

無人機實訓室課程安排

創新體制和運作機制的建立

?????? 無人機實訓室作為學校教學、科研和研發的重要基地,肩負著為教學、科研服務的重任。實訓教學是高校教學體系的重要組成部分,在培養學生理論聯系實際、創新精神和實踐能力方面有著不可替代的作用。實訓室的建設與管理水平不僅是院校辦學實力的標志,也是教學水平、科研水平和管理水平的重要體現。

(1)加強實訓室建設是高校上水平的需要。

(2)加強實訓室建設是培養高素質創新人才的需要。

(3)加強實訓室建設是促進社會發展的需要。

(4)加快實訓室人員隊伍建設。

(5)加大實訓室開放度,提高實訓室使用效率。

(6)建立和完善實訓室管理制度。

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進無人機社團航拍部的工作設想和建議是什么?

進無人機社團航拍部的工作設想和建議是:

1、無人機創客教育可以鍛煉學生實踐動手能力

學生親手拆解、組裝機械零件、聯通導線、安裝部件等活動鍛煉學生的手指靈活性,刺激大腦的發展。可以為培養未來的能工巧匠打下基礎。此外無人機需要編寫控制代碼,分析解決實際中的問題,這能培養學生計算機操作能力。同時學生能夠掌握更多的知識、方法,逐漸的培養對科學技術的興趣。

2、無人機創客教育可以培養學生克服困難的能力

無人機綜合了信息技術、各種傳感器、機械、電子、控制等多個學科知識。拼接一臺無人機對學生來說是個巨大的挑戰,學生通過查閱各種無人機知識、克服組裝無人機中的各種問題。這將能有效的培養學生克服問題,越挫越勇的能力。

3、無人機創客教育可以培養學生團隊工作能力

目前多種集成計算機語言、通信、網絡、傳感技術、自動化技術、人工智能一體的無人機出現,需要學生之間通力配合才能解決問題,如何發揮團隊作用、如何體現個體價值,能充分的在無人機創新中體現。

4、無人機創客教育可以培養學生創新的能力

無人機創新活動,學生提供了全面接觸、學習信息科技,理解信息科技內涵的智能化學習平臺,有利于中小學生信息素養、想象力、創造力的全面提高。無人機完全靠學生運用自己的聰明才智去制作,有利于培養學生的開放性思維。

1、飛行前準備

這是非常重要的。首先要學習無人機飛行教學視頻,安全地操作,而且一定要先了解無人機的所有功能和設置,特別是飛行和控制設置,知道如何糾正你的云臺路線,還需要準備好您的裝備,確保您的電池已充電(盡量有一兩個備用),固件是全新的,您的平板電腦或手機已充電,并且您需要連接電纜。

飛行速度太快螺旋槳容易穿幫,轉向的速度太快或是云臺俯仰的速度太快容易模糊,在拍攝夜間時還要關閉導航燈以避免光污染。

2、找合適的位置

找一個空地,沒有樹林,沒有建筑物、電線桿的地方進行試飛練習,一定要遠離人群,遠離各種高壓電線、所有帶鐵的東西都會屏閉你的信號,遠離機場、航線等地方。

很多地方都可以拍攝出無人機攝影主題,淘汰谷歌地圖/地球可能是一個很好的方式來尋找可以使空中拍攝的地點,公路旅行,景區路線。飛行時間的選擇也很重要。在黃金時段拍攝會使您的無人機拍攝看起來很棒,長長的陰影看起來會特別引人注目。但是在出發之前,要查看天氣預報,并且要了解您所在地區的法律和限制。

3、找入眼的畫面構圖

使用廣角鏡頭從高空拍攝?,?所有事物大小物體都會變得更小,畫面直鋪沒有主題,這時候簡單的幾何形狀和圖案是一個很好的形成一個清晰形象的形式,比如:?一條蜿蜒曲折的道路,從海上整齊劃分海岸線的海岸線?,空曠原野中行走的人,公路上行駛的車輛等。

中高職無人機專業實訓室建設方案

整體方案介紹

無人機實訓室產品介紹秉承著為用戶提供完整鏈服務,從無人機裝調類、無人機飛行類、無人機檢測設備類、無人機設計類、無人機服務類五大類給用戶提供全面的服務。

針對學生無人機社團建設方案:從基礎學習到就業,從頭到尾,提供全方位的配套設備及教材。

針對學校:校企合作、專業課建設、師資培訓等。行學啟源針對教育教學的特殊性,陸續出版相關教材。

從技術層面,北航教授為企業技術顧問,為客戶提供最優化的系統化解決方案提供了強有力的技術保障。

在培訓服務上,無人機社團建設方案我擁有強大的無人機培訓團隊,團隊成員均有超過5年教育行業的從業經歷,并對教育行業有深刻的理解。

裝調類-產品說明

裝調類產品包含多軸飛行器、固定翼、穿越機、電動直升機等,該系列突出興趣學習和實訓,通過對無人機的組裝,提高學習興趣,對無人機的組成全面認知學習。通過對第一階段裝調類的學習,為第二階段飛行類做好知識鋪墊。

裝調類-產品特點

·產品采用箱式獨立包裝,系統采用箱式結構模塊化設計方式,另配有配套工具及配套耗材,實現“一箱一飛機”不需要其無人機社團建設方案他任何設備無人機社團建設方案

·產品飛控采用自主研發智能飛控,飛控適用于固定翼和多旋翼等,針對教學開發,留有底層程序編程接口;

· 產品采用框架是結構,對內部組成一目了然;

· 整體采用碳纖維設計,自主知識產權,專為教學開發;

·結構件采用航空鋁設計,降低產品重量,固定穩固。

裝調類-課程建設

《無人機組成認知》、《無人機組裝學習》、《無人機調試學習》、《RC控制學習》、《無人機地面站學習》、《數字傳輸技術》、《圖傳信號技術》等。

裝調類-核心產品介紹

XXQY-UAV-01型 無人機組裝實訓系統(無人機大賽指定系統)

產品升級,圖片僅供參考

XXQY-UAV-01型 無人機組裝實訓系統為行學啟源自主開發考核系統(已申請發明專利),該系統采用箱式結構模塊化設計方式,系統主要由智能飛控(自主研發,飛控能夠實現多旋翼無人機和固定翼無人機的全部功能),450mm無人機模塊化散件(整機采用碳纖維設計和航空鋁設計),軟件仿真,配套工具,實訓手冊等組成,該系統突出興趣學習和實訓,通過對無人機的組裝,提高學習興趣,為進階級產品(XXQY-UAV-02型/03型)提供學習基礎。系統突破傳統設計,致力于培養國內一流的無人機操控和

行業應用高端人才。

部分配置介紹:

整機設計----整機采用碳纖維和航空鋁設計。

整機采用碳纖維和航空鋁設計,固定牢固,質量輕,整機重量(包含機架,電機,螺旋槳,電池,gps,電臺)約為1063g。

鋰聚合物電池組:格氏品牌3S 2200mAh。

鋰電池平衡充電器:自動檢測電池數和容量,自動設置充電輸出,鋰電池集成電池電壓平衡器,高精度的充電鋰余額+/-0.01V,高功率,高性能充電器,XH-樣式脂質平衡端口的,電源輸入為DC11~18V/ AC100至240V。鋰充電速率高達5.0安培(最大50瓦),鎳氫充電速率高達到5.0安培(最大50瓦),輸出功率為50瓦,充電速功率:1.5C,電池類型:鋰電2~6S(系列)/鎳氫電池的1至15Cells。

電子調速器:30A無刷電調,自動調教油門,采用進口MOS管,同步整流技術,效率高,熱損小,溫度低。

電源分線板:雙路可調3-20V BEC輸出,每路可輸出2-3A。

電烙鐵:60W恒溫內熱電烙鐵,M7恒溫芯片,進口陶瓷芯,防靜電防擊穿。配有烙鐵架,海綿,焊錫絲,松香,特尖頭,刀頭,馬蹄頭。

內六角螺絲刀:2.0毫米和2.5毫米個一把,進口白鋼,12.9級硬度。

GPS:內置羅盤,工作電壓DC5V,搜星時間約為20S,精度0.9米左右。

數傳電臺:CP2102高品質USB轉TTL芯片, 915MHZ ,支持MWC/APM/PX4/Pixhawk等開源飛控,接收靈敏度為 -118 dBm,全雙工通信2路自適應TDM,可以矯正高達25%的數據位錯誤,基于Si1000微控制器和Si4432無線模塊。

無刷外轉子電機:采用T-MOTOR電機正反自鎖槳電機,型號為2213,KV950。

智能飛控----無人機智能控制核心,無人機大腦。

智能飛控PIXAI(自主研發,仿冒必究)整體采用航空鋁外殼設計,螺絲采用鋁材質,質量輕,減少磁干擾,增強飛控穩定性。智能飛控創新設計,是飛控性能更穩定,其中,控制芯片采用雙單片機控制,兩套姿態傳感器和氣壓高度計,均采用原裝進口芯片。智能飛控使用可靠的miniUSB,開口向上滿足飛行器各種安裝方式下方便使用,免于外接USB接口。集成空速傳感器,可以支持固定翼全自主起降航線飛行。免于外接空速傳感器模塊,可直連空速管。開放兩個單片機SWD仿真調試接口,可以滿足各種層次開發者需求,甚至可以把它當做集成傳感器的單片機板,從零開始編寫底層代碼。集成多組外設I2C總線接口,免于外接轉換器。開放內置I2C接口。集成獨立高電壓測量接口,可以測量12s電源,免于連接3dr模塊。集成蜂鳴器,免于外接蜂鳴器模塊。突出外殼的獨立外部固定孔,可以靈活外接螺釘可靠固定或可調節硬度減震器。

智能飛控能夠實現多旋翼無人機和固定翼無人機的全部功能,該智能飛控主要配有15個傳感器模塊和10個外接接口。

傳感器模塊主要包含空速傳感器模塊、磁羅盤傳感器模塊、氣壓高度計模塊、磁羅盤與加速度計模塊、陀螺傳感器模塊、陀螺與加速度計傳感器模塊、CAN總線模塊、聲音報警模塊、七彩指示燈模塊、低壓差供電模塊、飛行數據存儲模塊、電平轉換模塊、參數存儲模塊、主控制器模塊、輸入輸出控制器模塊等。

外接接口主要包含電臺接口、GPS接口、外置磁羅盤接口、OSD視頻疊加接口、外置傳感器接口、自檢接口、備用GPS接口、CAN總線接口、I2C總線接口、安全開關接口。

地面站控制軟件----地面控制站軟件實現人機交互,對無人機實現制定控制。

模擬飛行軟件----完成無人機模擬飛行操控技能訓練;無線遙控技術、無人機飛行技術課程實驗項目。

支持實驗:

1、無人機部件認知

2、無人機組裝

3、仿真軟件設置類

4、遙控器設置類

5、模擬飛行類

6、智能飛控編程類

7、地面站軟件設置類

8、磁羅盤設置類

9、加速度計設置類

10、遙控器接收機設置類

11、電調校準

12、遙控器校準

13、無人機硬件校準類

飛行類-產品說明

飛行類產品包含飛行法規學習、飛行模擬器、飛行自駕儀、光流定位飛行、飛行場地建設等,該系列突出無人機飛行的進階學習,系列引入中國AOPA航空器擁有者及駕駛員協會法規體系,保障權威性。通過對無人機飛行的法規學習到模擬器的訓練,再到場地飛行等,一個完整學習和進階模式,全方位了解無人機飛行知識和具體操作,并很好的保障學生安全,降低設備損耗。通過對第二階段飛行類的學習,為第三階段檢測設備類做好知識鋪墊。

飛行類-產品特點

·飛行法規學習采用中國AOPA航空器擁有者及駕駛員協會法規體系,保障權威性;

· 飛行自駕儀采用行學啟源針對教學自主研發的RC操控系統,擁有自主知識產權;

·飛行模擬器采用正版模擬飛行軟件系統;

·室內光流定位飛行,解決部分學校場地限制,將飛行引進教室;

· 飛行場地建設,根據場地情況,訓練要求,定制飛行場地,達到全面訓練飛行技術。

飛行類-課程建設

《無人機飛行法規》、《無人機模擬器訓練》、《RC控制技術》、《無人機飛行技術》、《RC設備調參》等。

飛行類-核心產品介紹

XXQY-UAV-04型 無人機飛行自駕儀系統

產品升級,圖片僅供參考

XXQY-UAV-04型 無人機飛行自駕儀系統為行學啟源自主開發考核系統,該系統采用模塊化的設計方式,均采用快速連接方式,方便攜帶。該系統強大的兼容性,可通過自主研發的12通道接收機系統,與無人機或者模擬器對接,增加無人機的操控性和娛樂性,本體自帶的內置圖傳高清顯示屏,為操作手帶來不一樣的體驗。

該系統突出無人機操控技術趣味性,能夠培養操作手興趣。該系統通過模擬飛行,練習操作手對無人機的RC控制方式的學習和基本要求,如定點懸停、飛八字等,通過長期練習形成無人機操控的條件反射、肌肉反應和應急反應,減少真實無人機的炸機和人身傷害,降低不必要的損失。該系統致力于為國內培養優秀的無人機操作人員和應用人才。

支持實驗:

1、地面站系統認知組裝類

2、高清圖像傳輸系統認知學習類

3、模擬飛行軟件認知學習類

4、自駕儀操控軟件認知學習類

5、地面站控制軟件認知學習類

6、遙控系統設置類

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檢測設備類-產品說明

檢測設備類產品包含電機分析儀、電調性能測試裝置、飛行器提升力測試裝置、飛控性能測試裝置等全部無人機組成部分及周邊,該系列突出對無人機的核心部件的性能、參數、器件選型等學習, 通過該系列的學習,全方位了解無人機整體部分的工作原理,并對組成部分的的功能、參數、性能、原理等進行深入學習。通過對第三階段檢測設備類的學習,為第四階設計類做好知識鋪墊。

檢測設備類-產品特點

· 檢測設備均由行學啟源自主研發,針對教學設計;

· 檢測設備通過對無人機組成器件測試,學習無人機內部構造,為無人機產品研發奠定技術基礎;

· 檢測設備配備儀器儀表,將無人機組成器件的各個參數進行展現;

·檢測設備配有行學啟源教學教材,詳細參數數據分析。

檢測設備類-課程建設

《無人機無刷電機性能分析》、《無人機電子調速器性能分析》、《無人機載重能力分析》、《飛控性能測試》、《無人機器件選型》等。

檢測設備類-核心產品介紹

XXQY-UAV-25型 無人機飛控性能測試系統

產品升級,圖片僅供參考

XXQY-UAV-25型 無人機飛控性能測試系統為行學啟源自主開發的測試系統,該系統采用開放式的設計方式,針對自動飛控建立一個真實的激勵測試環境,對智能飛控進行全方位測試,通過儀器儀表的測試軟件,展現飛控的性能和各部分參數,行學啟源并對各個參數狀態進行分析,將分析結果和建議行程教學教材,輔助學生理解相關參數。

該系統采用行學啟源自主研發的智能飛控,采用先進的MENS系統。通過該系統的學習,能夠全方位的學習無人機大腦智能飛控的工作原理,為無人機設計開發奠定基礎。

核心介紹:

智能飛控----無人機智能控制核心。

智能飛控PIXAI(自主研發,仿冒必究)整體采用航空鋁外殼設計,螺絲采用鋁材質,質量輕,減少磁干擾,增強飛控穩定性。智能飛控創新設計,使飛控性能更穩定,其中,控制芯片采用雙單片機控制,兩套姿態傳感器和氣壓高度計,均采用原裝進口芯片。智能飛控使用可靠的miniUSB,開口向上滿足飛行器各種安裝方式下方便使用,免于外接USB接口。集成空速傳感器,可以支持固定翼全自主起降航線飛行。免于外接空速傳感器模塊,可直連空速管。開放兩個單片機SWD仿真調試接口,可以滿足各種層次開發者需求,甚至可以把它當做集成傳感器的單片機板,從零開始編寫底層代碼。集成多組外設I2C總線接口,免于外接轉換器。開放內置I2C接口。集成獨立高電壓測量接口,可以測量12s電源,免于連接3dr模塊。集成蜂鳴器,免于外接蜂鳴器模塊。突出外殼的獨立外部固定孔,可以靈活外接螺釘可靠固定或可調節硬度減震器。

智能飛控能夠實現多旋翼無人機和固定翼無人機的全部功能,該智能飛控主要配有15個傳感器模塊和10個外接接口。

傳感器模塊主要包含空速傳感器模塊、磁羅盤傳感器模塊、氣壓高度計模塊、磁羅盤與加速度計模塊、陀螺傳感器模塊、陀螺與加速度計傳感器模塊、CAN總線模塊、聲音報警模塊、七彩指示燈模塊、低壓差供電模塊、飛行數據存儲模塊、電平轉換模塊、參數存儲模塊、主控制器模塊、輸入輸出控制器模塊等。

外接接口主要包含電臺接口、GPS接口、外置磁羅盤接口、OSD視頻疊加接口、外置傳感器接口、自檢接口、備用GPS接口、CAN總線接口、I2C總線接口、安全開關接口。

該智能飛控強大的兼容性,可兼容行業常用的外圍設備(自主研發,仿冒必究)。

支持實驗:

1、智能飛控工作原理類

2、智能飛控參數分析類

3、配置最優飛控參數類

4、智能飛控姿態分析類

5、智能飛控數據傳輸類

6、智能飛控衛星信號處理類

設計類

設計類系列即為無人機產品開發系列,產品包含慣性導航(INS)系統、MEMS傳感器實訓系統、飛控系統故障考核系統、飛控設計開發系統、PIXAI飛控底層編程等, 該系列突出對無人機整體設計的學習,該環境既包括航電系統如ADS、INS等系統的仿真,系統能夠模擬與自動飛控系統交聯的各個航電以及非航電系統的接口及特性,并能動態仿真這些系統在各種飛行模式下的工作過程及其各種故障狀態等。它提供了對各系統的數據采集、數據通信、故障的分析判斷及告警等功能的系統檢測。通過該系列的學習,能夠自主開發設計無人機。

設計類-產品特點

·設計類產品均由行學啟源自主研發,針對教學設計;

·設計類產品包括航電系統如ADS、INS等系統的仿真,構建真實激勵系統;

· 飛控設計系統能夠動態仿真這些系統在各種飛行模式下的工作過程及其各種故障狀;

· 通過該系列的學習,能夠自主開發設計無人機;

· 設計類產品配有行學啟源教學教材,詳細參數數據分析。

設計類-課程建設

《慣性導航(INS)系統》、《MEMS傳感器實訓系統學習》、《飛控設計開發系統》、《飛控系統故障考核系統學習》、《PIXAI飛控底層編程》等。

設計類-核心產品介紹

XXQY-UAV-29型 無人機飛控設計開發系統

產品升級,圖片僅供參考

XXQY-UAV-29型 無人機飛控設計開發系統為北京行學啟源科技有限公司自主開發考核系統(已申請發明專利),該系統采用開放式的設計方式,以LINKS-RT半實物仿真器和三軸仿真轉臺為核心,為無人機飛控板的地面調試提供硬件在回路的仿真測試環境。針對自動飛控建立一個真實的激勵測試環境,對智能飛控進行全方位測試,通過儀器儀表的測試軟件,展現飛控的性能和各部分參數,行學啟源并對各個參數狀態進行分析,將分析結果和建議行程教學教材,輔助學生理解相關參數。

核心介紹

無人機飛控V字型開發三個主要階段:

系統設計及仿真驗證階段:基于Matlab/Simulink搭建無人機飛控系統數字仿真模型,完成飛控算法的初步驗證;

產品實現階段:將驗證后的飛控算法模型,自動生成C語言源代碼,加快飛控軟件開發進程;

系統測試階段:利用半實物仿真平臺模擬飛控外部環境,并通過三軸仿真轉臺真實激勵IMU姿態輸出,完成飛控裝機前的地面硬件在回路測試。

基于Matlab/Simulink 仿真建模環境,提供完整的飛機仿真框架,集成了飛行動力學、發動機、儀表、導航、操縱等系統,可模擬各種故障狀態,并允許用戶添加自己的各種模擬功能和模型。

模型特點:

為固定翼飛機、旋翼機提供實時仿真所需的氣動模型,無需手工編寫代碼;

在可控制的模擬環境中測試飛機的設計和性能;

設定子系統的功能,包括飛行管理系統、自動駕駛、飛行控制等;

輕松的集成虛擬的或真實的硬件設備,或用戶開發的模塊;

從窗口、對話框等輕松的設定氣動參數、環境參數來快速的啟動仿真。

飛控軟件開發平臺Links_AutoCoder 讓飛控軟件設計人員可以直接通過MatlabSimulink 圖形化建模環境完成控制算法/策略軟件的設計,而不用去寫源代碼。這種“模型即軟件”的設計思路可直接繼承設計階段的仿真模型成果,將飛控模型無縫轉換成飛控軟件,直接運行在實際的飛控硬件平臺上。

平臺特性:

基于模型(MBD)的設計思路;

飛控軟件開發不用編寫代碼,而是讓模型直接生成代碼;

支持APM 和PIXHAWK 平臺,也可根據用戶自己的飛控平臺進行定制;

服務類-說明

行學啟源針對無人機教學提供全方位的服務,針對學生,從基礎學習到就業,從頭到尾,提供一條龍服務。針對學校,校企合作、專業課建設、師資培訓等。行學啟源針對教育教學的特殊性,陸續出版相關教材。

服務類-特點

·學生就業提供三次工作推薦;

·行學啟源出版相關教學教材;

·學生畢業后可獲得雙證,畢業證和AOPA合格證(駕照);

·校企合作、專業課建設、師資培訓等;

·搭建網絡平臺,答疑解惑;

·協辦全國無人機技能大賽;

·通過大賽選拔優秀飛手,參加國際比賽。

行學啟源,期待您的參觀指導!

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無人機AOPA駕校資質和理事企業

全國無人機教學指導委員會會員

帶隊交流無人機建設方案怎么寫

無人機建設方案:

1、首先,根據客戶的需求,結合無人機的功能特點,確定無人機的型號和功能;

2、制定無人機建設計劃,確定無人機建設的時間安排,以及實施步驟;

3、結合客戶的現有資源,指導客戶搜集必要的資源,以確保無人機建設的順利進行;

4、組織客戶的技術團隊,制定無人機建設的技術方案,指導客戶按照方案進行實施;

5、根據客戶的需求,結合無人機的功能,制定無人機的運行計劃,確保無人機的正常運行;

6、組織客戶的維護團隊,定期進行無人機的維護和檢修,保證無人機的安全可靠運行。

無人機社團建設方案的介紹就聊到這里吧,感謝你花時間閱讀本站內容,更多關于學校無人機社團簡介、無人機社團建設方案的信息別忘了在本站一點團建(www.379exw.cn)進行查找喔。

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